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步进九游会驱动电路
单极性步进九游会 (unipolar) 和双极性 步进九游会(bipolar) 是步进九游会最常采用的两种驱动架构。 单极性步进九游会驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进九游会的两组相位，步进九游会结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个九游会共有六条线与外界连接。 这类步进九游会有时又称为四相步进九游会，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进九游会。 六线式步进九游会虽又称为单极性步进九游会，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。
单极性步进九游会驱动电路
双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进九游会，虽然四线式九游会只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。 双极性步进九游会驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。 双极性驱动电路的晶体管只需承受九游会电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。 杭州浙机科技有限公司
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