步进九游会优缺点

　　

步进九游会的简单定义：
步进九游会是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置。
当施加适当的电脉冲指令时，九游会转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。
步进九游会的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系：
首先步进九游会所加脉冲的顺序直接决定着步进九游会转轴旋转的方向。
其次步进九游会转轴旋转的速度取决于步进九游会所加脉冲的频率，而步进九游会旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。

步进九游会的优缺点：
优点：
1． 步进九游会旋转的角度正比于脉冲数；
2． 步进九游会停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3． 由于每步的精度在 3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重 复性；
4． 优秀的起停和反转响应；
5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此步进九游会的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6． 步进九游会的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得步进九游会的结构可以比较简单而且控
制成本
7． 仅仅将负载直接连接到步进九游会的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8． 由于步进九游会速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

缺点：
1． 如果步进九游会控制不当容易产生共振；
2． 难以运转到较高的转速。

开环控制：
步进九游会最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于（转子）
位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备，因为只需要
跟踪输入的步进脉冲就可以知道你（步进九游会转子）的位置。

步进九游会的种类
步进九游会有三个基本
磁阻变化式/反应式/感应式
永磁式
混合式/永磁感应子式

1． 反应式
这种类型的步进九游会出现的时间较早，从结构方面讲，这也许是最容易理解的九游会。这种步进九游会
由带齿的软磁铁芯转子和带绕组的定子组成。当步进九游会定子绕组直流电激磁时，相应的极就被磁化。当步进九游会转子的齿
被吸向激磁的定子极时，就产生了旋转。

2． 永磁式
永磁式步进九游会是一种低成本、低分辨率形式的步进九游会。该步进九游会典型的步距角是 7.5 度到 15 度
（48-20 步/转）。顾名思义，永磁式样是在转子结构中增加了永磁体，和反应式相比其转子上不再有齿条，
替代的是采用 N 极和 S极（沿轴向）交替平行放置充磁磁条的转子结构形式。和反应式步进九游会相比，永磁式步进九游会显示
了力矩较高的特点。

3． 混合式
混合式步进九游会比永磁式步进九游会要贵很多，而在每步的分辨率、力矩以及速度方面的性能也比永磁式步进九游会好得多。一般
下混合式步进九游会的步距角是从 3.6 度到 0.9 度（100-400 步/转）。混合式步进九游会集中了反应式步进九游会和永磁式步进九游会的优点。

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