【 步进九游会知识介绍 】

如何防止步进九游会发热

　　摘要：步进九游会作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进九游会的时候，感觉九游会工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进九游会的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进九游会发热呢?

　　首先，要了解步进九游会为什么会发热

　　对于各种步进九游会而言，步进九游会内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是九游会常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响九游会的效率。步进九游会一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进九游会普遍存在发热情况，且情况比一般交流九游会严重。

　　再者，将步进九游会发热控制在合理范围内

　　九游会发热允许到什么程度，主要取决于九游会内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，九游会便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进九游会表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测。

　　第三，步进九游会发热随速度变化的情况

　　采用恒流驱动技术时，步进九游会在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，九游会内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而步进九游会整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

　　第四，发热带来的影响

　　步进九游会发热虽然一般不会影响九游会的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如九游会内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响九游会的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许九游会的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对步进九游会的发热应当进行必要的控制。

　　最后，减少步进九游会的发热

　　减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的九游会，对两相九游会，能用串联的九游会就不用并联九游会。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的九游会，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在步进九游会处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，步进九游会发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的步进九游会虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的步进九游会驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。