【 步进九游会知识介绍 】

关于步进九游会驱动的常见问题

　　1.何为步进九游会的驱动。

　　步进九游会是一种作为控制用的特种九游会, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。

　　步进九游会的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进九游会驱动器, 它是把步进九游会控制系统发出的脉冲信号转化为步进九游会的角位移, 或者说步进九游会控制系统每发一个脉冲信号, 通过步进九游会驱动器就使步进九游会旋转一步距角。所以步进九游会的转速与脉冲信号的频率成正比。

　　所以，控制步进九游会脉冲信号的频率，可以对步进九游会精确调速；

　　控制步进九游会步进脉冲的个数，步进九游会驱动器可以实现对步进九游会精确定位目的；

　　2.何为步进九游会驱动器的细分。

　　要了解“步进九游会细分”，先要弄清“步进九游会步距角”这个概念：它表示步进九游会控制系统每发一个步进脉冲信号，步进九游会所转动的角度。

　　步进九游会出厂时给出了一个步进九游会步距角的值，如ss3402A64A型步进九游会给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步进九游会步距角可以称之为‘步进九游会固有步距角’，不一定是步进九游会实际工作时的真正步距角，真正的步进九游会步距角和步进九游会驱动器有关，参见下列数据（还以型86BYG250A九游会为例）：

　　步进九游会固有步距角 所用驱动器类型及工作状态

　　步进九游会运行时的真正步距角 0.9°/1.8°

　　步进九游会驱动器工作在半步状态 0.9° 0.9°/1.8°

　　细分步进九游会驱动器工作在5细分状态 0.36° 0.9°/1.8°

　　细分步进九游会驱动器工作在10细分状态 0.18° 0.9°/1.8°

　　细分步进九游会驱动器工作在20细分状态 0.09° 0.9°/1.8°

　　细分步进九游会驱动器工作在40细分状态 0.045°

　　从以上数据可以看出：步进九游会通过细分步进九游会驱动器的驱动，其步进九游会步距角变小了，如步进九游会驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘步进九游会固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当步进九游会驱动器工作在不细分的整步状态时，步进九游会控制系统每发一个步进脉冲，步进九游会转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，九游会只转动了0.18° ’，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由步进九游会驱动器*精确控制步进九游会的相电流所产生的，与步进九游会无关。

　　3.驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能。

　　步进九游会驱动器细分后的主要优点为：完全消除了步进九游会的低频振荡。

　　步进九游会低频振荡是步进九游会（尤其是反应式九游会）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进九游会有时要在共振区工作（如走圆弧），步进九游会选择细分驱动器是唯一的选择。

　　为提高了步进九游会的输出转矩。尤其是对三相反应式九游会，其力矩比不细分时提高约30-40% 。

　　为提高了步进九游会的分辨率。由于减小了步进九游会步距角、提高了步进九游会步距的均匀度，‘提高步进九游会的分辨率’是不言而喻的。

　　以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据九游会的记录，原来使用不细分步进九游会驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分步进九游会驱动器。

　　所以九游会建议您最好选用细分步进九游会驱动器。

　　4.何为混合式步进九游会，何为反应式步进九游会，两者有何区别。

　　在结构和材料上不同，反应式步进九游会不象混合式步进九游会那样内部具有永久磁性材料，故反应式步进九游会没有自阻，而混合式步进九游会有自阻（即在九游会未加电的情况下有一定的自锁力）。

　　在运行性能上有差别，混合式步进九游会运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。

　　两种步进九游会在价格上有差别，反应式步进九游会比混合式步进九游会相对便宜。

　　5.何为步进九游会的相数，我应该选择几相的步进九游会。

　　步进九游会的相数是指步进九游会内部的线圈组数，目前常用的有二相步进九游会、三相步进九游会、四相步进九游会、五相步进九游会。步进九游会相数不同，其步距角也不同，一般二相步进九游会的步距角为0.9°/1.8°、三相步进九游会的为0.75°/1.5°等、五相步进九游会的为0.36°/0.72° 。

　　在没有细分步进九游会驱动器时，用户主要*选择不同相数的步进九游会来满足自己步距角的要求。如果使用细分步进九游会驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在步进九游会驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

　　6.我正准备选择五相混合式步进九游会，请问有何建议?

　　 五相混合式步进九游会处于正在淘汰状态，所以九游会建议：如果您一定要用五相步进九游会的步距角（0.36°），请您选用二相混合式步进九游会和配套的细分步进九游会驱动器，在5细分状态下的步进九游会步距角同样为0.36°，并且细分后的步进九游会步距角比五相固有的步进九游会步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、出力更大。